<aside> ℹ️
Un albero è bilanciato in altezza se le altezze dei sottoalberi sinistro e destro di ogni suo nodo differiscono al più di uno
</aside>
<aside> ℹ️
Il fattore di bilanciamento $\beta(v)$ di un nodo $v$ è la differenza tra l’altezza del suo sottoalbero sinistro e quella del suo sottoalbero destro
$$ \beta (v)=altezza[left[v]]-altezza[right[v]] $$
</aside>
Il fattore di bilanciamento è tanto migliore quanto più piccolo è il suo valore assoluto
<aside> ℹ️
Un albero è bilanciato in altezza se, per ogni nodo $v$, $|\beta(v)|\le 1$
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Altezza → $h=\Theta(log_2n)$

Gli alberi binari consentono la ricerca di un dato elemento in un tempo logaritmico
<aside> ⚠️
Problema: l’inserimento o la cancellazione di un nodo potrebbero far perdere il bilanciamento di un albero AVL
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Il bilanciamento deve essere ripristinato attraverso delle opportune operazioni sui nodi: rotazioni